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framework OpenCV learnopencv-de.py
Yogesh Ojha
http://github.com/yogeshojha
Dennis Keller
https://github.com/denniskeller
de-de

OpenCV (Open Source Computer Vision) ist eine Bibliothek von Programmierfunktionen, die hauptsächlich auf maschinelles Sehen in Echtzeit ausgerichtet ist. Ursprünglich wurde OpenCV von Intel entwickelt. Später wurde es von Willow Garage und dann Itseez (das später von Intel übernommen wurde) unterstützt. OpenCV unterstützt derzeit eine Vielzahl von Sprachen, wie C++, Python, Java uvm.

Installation

Bitte lies diesen Artikel für die Installation von OpenCV auf deinem Computer.

Hier werden wir uns auf die Pythonimplementierung von OpenCV konzentrieren.

# Bild in OpenCV lesen
import cv2
img = cv2.imread('Katze.jpg')

# Bild darstellen
# Die imshow() Funktion wird verwendet um das Display darzustellen.
cv2.imshow('Image', img)
# Das erste Argument ist der Titel des Fensters und der zweite Parameter ist das Bild
# Wenn du den Fehler Object Type None bekommst, ist eventuell dein Bildpfad falsch.
# Bitte überprüfe dann den Pfad des Bildes erneut.
cv2.waitKey(0)
# waitKey() ist eine Tastaturbindungsfunktion, sie nimmt Argumente in
# Millisekunden an. Für GUI Ereignisse MUSST du die waitKey() Funktion verwenden.

# Ein Bild schreiben
cv2.imwrite('graueKatze.png', img)
# Das erste Argument ist der Dateiname und das zweite ist das Bild

# Konvertiert das Bild zu Graustufen
gray_image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# Videoaufnahme von der Webcam
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 0 ist deine Kamera, wenn du mehrere Kameras hast musst du deren Id eingeben
while True:
    # Erfassen von Einzelbildern
    _, frame = cap.read()
    cv2.imshow('Frame', frame)
    # Wenn der Benutzer q drückt -> beenden
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
# Die Kamera muss wieder freigegeben werden
cap.release()

# Wiedergabe von Videos aus einer Datei
cap = cv2.VideoCapture('film.mp4')
while cap.isOpened():
    _, frame = cap.read()
    # Das Video in Graustufen abspielen
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    cv2.imshow('frame', gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
cap.release()

# Zeichne eine Linie in OpenCV
# cv2.line(img, (x,y), (x1,y1), (color->r,g,b->0 to 255), thickness)
cv2.line(img, (0, 0), (511, 511), (255, 0, 0), 5)

# Zeichne ein Rechteck
# cv2.rectangle(img, (x,y), (x1,y1), (color->r,g,b->0 to 255), thickness)
# thickness = -1 wird zum Füllen des Rechtecks verwendet
cv2.rectangle(img, (384, 0), (510, 128), (0, 255, 0), 3)

# Zeichne ein Kreis
# cv2.circle(img, (xCenter,yCenter), radius, (color->r,g,b->0 to 255), thickness)
cv2.circle(img, (200, 90), 100, (0, 0, 255), -1)

# Zeichne eine Ellipse
cv2.ellipse(img, (256, 256), (100, 50), 0, 0, 180, 255, -1)

# Text auf Bildern hinzufügen
cv2.putText(img, "Hello World!!!", (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, 255)

# Bilder zusammenfügen
img1 = cv2.imread('Katze.png')
img2 = cv2.imread('openCV.jpg')
dst = cv2.addWeighted(img1, 0.5, img2, 0.5, 0)

# Schwellwertbild
# Binäre Schwellenwerte
_, thresImg = cv2.threshold(img, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)
# Anpassbare Schwellenwerte
adapThres = cv2.adaptiveThreshold(img, 255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv2.THRESH_BINARY, 11, 2)

# Weichzeichnung von einem Bild
# Gaußscher Weichzeichner
blur = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 0)
# Rangordnungsfilter
medianBlur = cv2.medianBlur(img, 5)

# Canny-Algorithmus
img = cv2.imread('Katze.jpg', 0)
edges = cv2.Canny(img, 100, 200)

# Gesichtserkennung mit Haarkaskaden
# Lade die Haarkaskaden von https://github.com/opencv/opencv/blob/master/data/haarcascades/ herunter
import cv2
import numpy as np

face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')
eye_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_eye.xml')

img = cv2.imread('Mensch.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

aces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)
for x, y, w, h in faces:
    cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (255, 0, 0), 2)
    roi_gray = gray[y : y + h, x : x + w]
    roi_color = img[y : y + h, x : x + w]
    eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)
    for ex, ey, ew, eh in eyes:
        cv2.rectangle(roi_color, (ex, ey), (ex + ew, ey + eh), (0, 255, 0), 2)

cv2.imshow('img', img)
cv2.waitKey(0)

cv2.destroyAllWindows()
# destroyAllWindows() zerstört alle Fenster
# Wenn du ein bestimmtes Fenster zerstören möchtest, musst du den genauen Namen des
# von dir erstellten Fensters übergeben.

Weiterführende Literatur: