learnxinyminutes-docs/ru/linker.md
2024-12-18 17:02:09 -07:00

9.7 KiB
Raw Permalink Blame History

contributors
Alexander Kovalchuk
https://github.com/Zamuhrishka

Счетчик позиций - у компоновщика есть специальная переменная "." (точка) всегда содержит текущую позицию вывода.

ADDR(section) - возвращает абсолютный адрес указанной секции. Однако данная секция должна быть определенна до использования функции ADDR.

ALIGN(exp) - возвращает значение счетчика позиций, выравненное на границу следующего за exp выражения.

SIZEOF(section) - возвращает размер секции в байтах.

FILL(param) - определяет образец заполнения для текущей секции. Все остальные неуказанные регионы внутри секции заполняются значением указанными в аргументе функции.

KEEP(param) - используется чтобы помечать param как неустранимый.

ENTRY(func) - определяет функцию, которая будет являться точкой входа в программу.

# Определяем точку входа в программу
ENTRY(Reset_Handler)

# Определяем переменную которая содержит адрес вершины стека
_estack = 0x20020000;
# Определяем переменную которая содержит значение размера кучи
_Min_Heap_Size = 0x200;
# Определяем переменную которая содержит значение размера стека
_Min_Stack_Size = 0x400;

# Описание карты памяти доступной для данного процессора
# MEMORY
# {
#   ИМЯ_ОБЛАСТИ_ПАМЯТИ (права доступа) : ORIGIN = АДРЕС_НАЧАЛА, LENGTH = РАЗМЕР
# }
# В нашем примере контроллер содержит три области памяти:
# RAM - начинается с адреса 0x20000000 и занимает 128 Кбайт;
# CCMRAM - начинается с адреса 0x10000000и занимает 64 Кбайт;
# FLASH - начинается с адреса 0x8000000 занимает 1024 Кбайт;
# Причем RAM память доступна для чтения, записи и исполнения.
# CCMRAM память доступна только на чтение и запись.
# FLASH память доступна на чтение и исполнение.
MEMORY
{
  RAM    (xrw) :  ORIGIN = 0x20000000,  LENGTH = 128K
  CCMRAM (rw)  :  ORIGIN = 0x10000000,  LENGTH = 64K
  FLASH  (rx)  :  ORIGIN = 0x8000000,   LENGTH = 1024K
}

# Описываем выходные секции
SECTIONS
{
  # Первая секция содержит таблицу векторов прерываний
  .isr_vector :
  {
    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Существует опция --gc-sections, которая позволяет собирать мусор из неиспользуемых
    # входных разделов. И если есть разделы, которые сборщик мусора не должен трогать,
    # то их необходимо указать в качестве аргумента функции KEEP() (аналог ключевого слова
    # volatile).
    # Запись (*(.isr_vector)) означает разделы .isr_vector во всех объектных файлах. Т.к.
    # обращение к разделу в общем виде выглядит так: (ИМЯ_ФАЙЛАМЯ_РАЗДЕЛА))
    KEEP(*(.isr_vector))

    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Выражение ">ОБЛАСТЬАМЯТИ" указывает в какую именно область памяти будет помещена
    # данная секция. В нашем случае секция .isr_vector будет размещена во FLASH памяти.
  } >FLASH

# ИТОГО: Секция .isr_vector, которая содержит таблицу векторов прерываний выравнивается
# по границе 4-х байт, помечается как недоступная для сборщика мусора и размещается в начале
# FLASH памяти микроконтроллера.

  # Вторая секция содержит код программы.
  .text :
  {
    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Указываем, что в данной секции будут хранится области .text всех
    # объектных файлов
    *(.text)
    *(.text*)

    # Защищаем от сборщика мусора секции .init и .fini
    KEEP (*(.init))
    KEEP (*(.fini))

    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Определяется переменная _etext, которая хранит в себе адрес конца секции .text и которая
    # может быть доступна в исходном тексте программы через объявление
    # volaile unsigned int extern _etext;
    _etext = .;
  } >FLASH

# ИТОГО: Секция .text, которая содержит код программы выравнивается по границе 4-х байт,
# включает в себя: все секции с кодом программы во всех объектных файлах и защищенные
# от сборщика муссора секции .init и .fini во всех объектных файлах, распологается во FLASH
# памяти микроконтроллера сразу за таблицей векторов.
# Секции text, .init и .fini. располагаются в памяти в той последовательности в которой они
# объявлены в скрипте.

  # Третья секция содержит константные данные.
  .rodata :
  {
    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Указываем, что в данной секции будут хранится области .rodata всех
    # объектных файлов
    *(.rodata)
    *(.rodata*)

    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);
  } >FLASH

  # Сохраняем в переменной _sidata абсолютный адрес секции .data
  _sidata = LOADADDR(.data);

  # Четвертая секция содержит инициализированные переменные.
  .data :
  {
    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Сохраняем в переменной _sdata адрес текущей позиции (начала секции)
    _sdata = .;

    # Указываем, что в данной секции будут хранится области .data всех
    # объектных файлов
    *(.data)
    *(.data*)

    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Сохраняем в переменной _sdata адрес текущей позиции (конец секции)
    _edata = .;

    # Функция AT указывает на то, что данный сектор хранится в одной области памяти
    # (в нашем случае FLASH), а исполняться будет из другой области памяти (в нашем случае RAM).
    # Есть два типа адресов:
    # * VMA (Virtual memory address) - это run-time адрес по которому компилятор ожидает
    # видеть данные.
    # * LMA (Load memory address) - это адрес по которому линкер хранит данные.

    # Startup должен код скопировать секцию .data из адресов LMA в адреса VMA.

  } >RAM AT> FLASH

  # Пятая секция содержит инициализированные нулем переменные.
  .bss :
  {
    # Сохраняем в переменной _sbss и __bss_start__ адрес текущей позиции (начала секции)
    _sbss = .;
    __bss_start__ = _sbss;

    # Указываем, что в данной секции будут хранится области .bss всех
    # объектных файлов
    *(.bss)
    *(.bss*)

    # Выравниваем текущую позицию на границу 4-х байт.
    . = ALIGN(4);

    # Сохраняем в переменной _ebss и __bss_end__ адрес текущей позиции (начала секции)
    _ebss = .;
    __bss_end__ = _ebss;
  } >RAM

  # Шестая секция содержит кучу и стек. Размещается в самом конце RAM.
  ._user_heap_stack :
  {
    . = ALIGN(4);
    PROVIDE ( end = . );
    PROVIDE ( _end = . );
    . = . + _Min_Heap_Size;
    . = . + _Min_Stack_Size;
    . = ALIGN(4);
  } >RAM
}